Optimierung der Auftragsabwicklung im Lager durch autonome mobile Roboter
Über den Kunden
Unser Kunde ist ein weltweit anerkanntes Management- und IT-Beratungsunternehmen, das sich auf Mobilität und Fertigung spezialisiert hat. Mit über 20 Jahren Erfahrung unterstützt es verschiedene Unternehmen auf der ganzen Welt mit seinen Lösungen. Eine seiner bekanntesten Lösungen ist eine Flottenmanagement-Software, die sich in das ERP-System und mobile Roboter integrieren lässt und die Arbeitsabläufe in der Lagerauslieferung automatisiert.
Die Herausforderung
Nach der erfolgreichen Zusammenarbeit bei einem früheren Projekt wandte sich unser Kunde erneut an uns und bat um Unterstützung bei einer neuen Initiative. Einer seiner Endkunden wollte seine Logistikprozesse optimieren, damit autonome mobile Roboter Auftragsbehälter effizienter zwischen verschiedenen Punkten im Lager transportieren können.
Dafür definierte unser Kunde folgende Ziele für unser Team:
Unser Beitrag
Die Lösung
Wir entwickelten ein Middleware-Modul, das die Beladungs- und Auslieferungslogik für die autonomen mobilen Roboter des Kunden steuert. Das Modul berechnet die optimale Beladungsreihenfolge, um Auftragsbehälter effizient zwischen verschiedenen Lagerbereichen zu transportieren. Dabei werden folgende Parameter berücksichtigt:
- Größe der Behälter
- Priorität der Auslieferung
- Kapazität des Roboters
- Entfernung zur jeweiligen Station sowie zwischen den Stationen
- Ebene des Förderbandsystems (Conveyor Layer)
Unser Modul bestimmt die optimale Anordnung der Boxen innerhalb der Kapazitätsgrenzen des Roboters sowie basierend auf der Entladepriorität, sodass die Pakete bei Bedarf leicht zugänglich positioniert sind. Bei der Auslieferung folgen die Roboter der effizientesten Route, wodurch sie möglichst viele Aufträge in einer einzigen Fahrt zustellen können, indem unnötige Bewegungen innerhalb des Lagers vermieden werden.
Für Lagerbetreiber bietet unser Modul eine benutzerfreundliche Frontend-Anwendung, die eine Echtzeitüberwachung aller Aufträge ermöglicht. Dafür haben wir farbcodierte Statusanzeigen integriert, sodass Operatoren den Fortschritt einzelner Aufträge sowie kritische Probleme – etwa wenn ein Auftrag nicht den Konfigurationsanforderungen des Roboters entspricht – schnell erkennen können.
Um eine robuste Produktqualität sicherzustellen, haben unsere QA-Ingenieure eine Testumgebung entwickelt, die reale Betriebsbedingungen simuliert und mithilfe von Mock-Daten verschiedene Testarten ermöglicht.
Die Zusammenarbeit mit Lemberg Solutions macht Spaß und ist sehr produktiv. Alle Beteiligten denken weit „outside the Box“ und engagieren sich für ein tiefes Funktionsverständnis, wodurch potenzielle Probleme so früh wie möglich erkannt werden. Das hilft der Projektgeschwindigkeit ungemein.
So funktioniert es
